本手册适用于触发，测距和防砸道闸雷达，以下将描述雷达的应用场景、安装、参数设置、调试以及注意事项，指导您正确安装和使用道闸雷达。本雷达采用当今集成度最高的24G雷达单芯片收发方案，具有技术含量高、专业强的特性，使用前请仔细阅读产品安装调试手册。

 

产品特点

本毫米波雷达采用原装德国进口的24-26GHz的单片收发芯片和多层复合PCB天线，因高度集成和高带宽，因此产品噪声低，测量精度高，所以在应用中表现为检测宽度稳定，并可应用于栏栅道闸防砸等场合。

 

应用场合

1、各种气候环境的区域检测和触发。

2、所有直杆道闸的触发和防砸应用场合。

3、所有栏栅，空降闸机的触发和防砸应用场合。

（应用于广告闸机，请在技术人员指导下安装调试）

 

雷达技术参数

1、输入电压： DC12V  150mA

2、工作频率： 24-24.5GHz

3、调制模式： FMCW

4、发射功率： 10-15dBm

5、水平波束：＜30°

6、垂直波束：＜17°

7、检测距离：1-6米，±0.1米。

8、人体检测宽度：约1.5米（中心区）

9、工作温度：-40℃~+85℃

10、防护等级：IP67

 

雷达安装规范

4.1应用于车辆检测时，雷达中心距地面最佳高度为0.6m。

4.2、道闸机箱必须固定牢固，避免闸机工作时机箱晃动。

4.3、检测距离内，除闸杆外，不能有任何障碍物，例如路锥，隔离栏、指示牌之类等等。

五、接线定义

 

六、雷达参数设置

6.1、如何进入设置菜单并更改参数

长按设置键，在没有循环到你要设置的菜单之前不要松开。雷达红色指示灯全亮约3秒后进入设置菜单。此时被点亮的红色菜单指示灯编号相加之和将从1-6之间循环切换。当显示到你要设置的菜单编号时松开按键，雷达立即进入该项菜单设置。成功进入某项参数设置后，红色参数指示灯灭，绿灯参数指示灯亮，并显示的为当前参数。通过点动（快速按下并松开）设置键可改变当参数。

6.2、如何读取菜单编号与参数

如下图所示：指示灯编号从左到右为1、2、3。

菜单编号读取：

红色1号指示灯亮为菜单编号1。

红色2号指示灯亮为菜单编号2。

红色3号指示灯亮为菜单编号3。

红色1号和3号指示灯亮为菜单编号4。（1+3=4）

红色2号和3号指示灯亮为菜单编号5。（2+3=5）

红色1号2号3号指示灯亮为菜单编号6。（1+2+3=6）

绿色参数指示灯读取方式同上。(指示灯闪烁时读数加0.5)

6.3、菜单设置功能对照表

菜单编号与设置功能对照表

菜 单	设 置 功 能	默 认
1	设置距离：读数对应距离1～6米	3米
2	读置灵敏度：读数1为低，2为中，3为高	2
3	栏栅关闸时间：读数对应时间为2-6秒	6秒
4	人车区分：读数1为不区分，2为区分	2
5	继电器输出延时：读数对应延时为0-6秒	0秒
6	场景设置：读数1为直杆、2栏栅模式、3为空降闸模式、4为触发模式	1

（设为空降闸机时，栏栅关闸时间为实际设置时间的2倍 

6.4、参数保存

   设置好参数后。长按设置键直至红色指示灯全亮并闪烁时松开按键，此时参数已被保存并自动退出设置菜单。或则雷达将在10秒后自动退出设置菜单，已更改的参数将不会保存。

 

七、直杆模式下的设置与调试

一般情况下，只需设置检测距离即可正常使用，出厂默认为人车区分模式，雷达被车辆激活后的整个关闸过程中，人员或车辆进入检测区域内，闸杆反弹，防砸功能有效。

人车区分模式下，雷达在没有激活之前只检测车辆，不检测1米以外的人体，目的是为防止人员通过闸机时关闸。

如需检测人员并关闸的场合，请将菜单4设为人车不区分。

八、栏栅模式下的设置与调试（重点）

第一步：设置检测距离(由通道实际情况而定)。

第二步：设置栏栅关闸时间。通常闸机关闸时间为3秒或6秒闸机，出厂默认6秒，如变频闸机或空降闸机，请准确测量关闸时间，错误的设置将导致下面的自学习不符合标准。后续可能会出现关闸时雷达会检测到栏栅杆而造成无法关闸。

第三步：检查雷达学习前的现场环境。

1、  请用遥控器控制闸机上升下降，查看闸杆在上升下降过程运行是否平稳，必要时请校准平衡弹以确保闸机运行在最佳状态。

2、  清除检测距离范围内，以及栏栅两侧各3米内的任何杂物。

3、  将栏栅杆升到上限位置，请确保在接下来的雷达学习时间内不能有车辆或人员进入雷达识别区（3秒栏栅学习整过程约90秒，6秒闸杆学习过程约3分钟）。

 

第四步：进入菜单6，设置雷达工作于栏栅模式，长按设置键保存设置后，雷达自动进入学习程序，此时绿灯闪烁，栏栅杆会在雷达的控制下执行6次上升和下降，栏栅杆上下运行角度的大小由菜单3中的“栏栅关闸时间”决定。如果运行角度小于70度时，请断电退出学习，并在菜单3中适当延长栏栅关闸时间。

 

 

   雷达自动执行完上述程序后（自动上下6次），指示灯由绿

色变为红色，并同步闪烁，此时请用遥控器手动控制道闸机

连续反复升降栏栅杆不少于5次，直至指示灯停止闪烁为止。

（如果学习过程中有人员或车辆进入雷达检测区域时，则重新

执行第四步）

九、栏栅学习过程中的错误提示

雷达在过入栏栅学习程序后，如出现2号红指示灯一直闪烁时，则说明雷达在设置的检测距离内发现了目标并中止学习 。请断电重启雷达，并检查设置的检测距离是否合理，或在再下进入学习时，特别注意人员和车辆不接近雷达识别区。

 

十、雷达背景更新

雷达在出厂前已更新完背景，一般情况下无需重新更新，如特殊环境需要重新更新背时，并遵行以下原则：

1、雷达更新背景前，请移除检测距离内可移动的障碍物。

2、在设置的检测距离内，以及水平于闸杆3米内不得有人员

或车辆通过。

3、先将雷达断电，按下设置键不要松开后给雷达上电，此时雷达指示灯全部指示为红灯，当几秒后出现1和3号灯变为绿灯时松开设置键，则雷达进入更新背景程序。

十一、特别注意事项

★雷达属噪声敏感器件，请选用低噪声电源供电。

★雷达安装位中心与地面建议高度为60cm±10cm。

★雷达安装位与栏栅杆中心距离请保持在20-30cm之间

★请勿在下雨时调试栏栅闸机。

★应用大弯车道的场合，车辆与雷达垂直夹角大于30度时可

能会出现漏检，请设置路障引导车辆通行。